Kalejdoskop lub kalejdoskop (wynalazek szkockiego fizyka Davida Brewstera) to lustrzana wieloboczna tuba lub rurka, która na jednym końcu zawiera komorę z kolorowymi koralikami lub innymi kolorowymi przedmiotami. Komora ta jest uszczelniona od wewnątrz przezroczystym materiałem, a od zewnątrz półprzezroczystym. Na drugim końcu rurki znajduje się otwór do obserwacji. Dwa zwierciadła, zwykle ustawione względem siebie pod kątem 30 stopni, biegną pod słabym kątem do osi rury na całej jej długości w kierunku wzdłużnym. Koniec z przegródką jest zwrócony w stronę światła.
Użytkownik patrzy w nią z jednej strony, a światło tworzy odbicia w lustrach przez drugą stronę. Te odbicia tworzą to, co jest postrzegane jako piękny, symetryczny wzór przypominający mandalę, który może się zmieniać poprzez potrząsanie tubą (porównaj kolorowanie podstawową dziedziną symetrii).